Linienfolger
Im schulischen Bereich ist die erfreuliche Tendenz zu beobachten, dass das das Fach „Technik“ eingeführt wurde. Hier lernen die Schüler etwas über Elektronik und Mechanik. Ein klassisches Beispiel für ein überschaubares Projekt ist der Linien-folge-Roboter. Dieses Projekt soll einen sehr günstigen (5-10 €), robusten Linienfolger mit „Mikroprozessor Gehirn“ zeigen mit dem die Schüler spielerisch auch programmieren lernen. Hier ist das Fahrzeug von unten zu sehen. Deutlich sieht man vorne, am Ende des Eisstieles, den CNY70 Optoreflexkoppler, der die Rückmeldung als Analogsignal gibt, ob gerade schwarz oder weiß vorliegt. Was man nicht sieht, ist die in das Rundholz gefeilte Nut, die dafür sorgt, dass der Eisstiel immer senkrecht zum Rundholz ist.
Die Strecke
Als Strecke ist eine auf DIN A3 gedruckte ca. 3 cm breite Schwarze Linie, die in sich selbst endet geeignet. Die Form kann beliebig anspruchsvoll sein (siehe Video).
Die Sensoreinheit
Der Sensor ist ein Phototransistor der auf das Blatt im 45° Winkel gerichtet ist. Im gleichen Winkel, aber dem Transistor entgegen gerichtet, strahlt eine LED auf das Blatt. Dies kann je nach Budget einzeln eingekauft und aufgebaut werden oder man kauft den oben gezeigte CNY70.
Die Motoren
Prinzipiell eignet sich jede Art von Elektromotor, die bei 2-3 V ein genügend großes Drehmoment aufbringt. Die aktuellen Motoren haben ca. 11 mNm und sind mehr als ausreichend stark.
Ein didaktisch einfaches Programm
Auch wenn theoretisch alle Möglichkeiten des Prozessors mit PWM-Ausgabe und Regeltechnik genutzt werden könnten, ist für Schüler ein einfaches Programm für den Einstieg die beste Wahl:

- Lese den hellsten Wert

- Lese den dunkelsten Wert

- Die Schaltschwelle ist genau die Mitte zwischen beiden

- Wenn der aktuelle Wert über der Schwelle ist: Steuere den einen Motor voll an

- Ansonsten den anderen

- Dann mache eine Kleine Pause (sonst ist das Fahrzeug zu hektisch)

- Beginne oben
Bestellliste
Bestimmt bekommt man bei der Teilebestellung noch günstigere Läden oder findet einen Anbieter, bei dem man alles bekommt. Das Fahrzeug wurde jedenfalls mit folgenden Teilen aufgebaut.

OpenOffice Dokument, PDF

Benötigt werden die Teile des „Grundgestell“ für weitere Teile kann man sich zwischen dem „Luxusfahrzeug“ und dem „Low-Budget“ Modell entscheiden.
Schaltplan
Der Schaltplan der Luxusversion wurde komplett getestet. Diese kann man natürlich auch auf Streifenraster löten.